圖 1 便攜式三維激光掃描系統(tǒng)

為了快速查看掃描結(jié)果，可以用平板或者手機(jī)連接系統(tǒng)WiFi，并進(jìn)入指定網(wǎng)頁進(jìn)行結(jié)果查看。網(wǎng)頁界面還包括開始建圖、啟動(dòng)電機(jī)、回環(huán)校正等常用的操作。

圖 2 便攜顯示軟件

便攜式三維激光掃描系統(tǒng)主要包括兩大部分，手持端和背包端。手持端集成了激光雷達(dá)、相機(jī)、衛(wèi)星接收機(jī)、電機(jī)等設(shè)備，主要用于場景數(shù)據(jù)的采集；

圖 3 手持端

背包端主要集成了電源、計(jì)算采集設(shè)備、驅(qū)動(dòng)設(shè)備、適配器、通訊設(shè)備等。

圖 4 背包端

1、系統(tǒng)特點(diǎn)

（1）支持背負(fù)、手持等多種作業(yè)方式；

（2）系統(tǒng)支持高精度GNSS定位，生成帶有地理坐標(biāo)的點(diǎn)云；

（3）系統(tǒng)支持點(diǎn)云和相機(jī)的融合，生成帶有真彩色紋理的點(diǎn)云；

（4）能夠通過手機(jī)客戶端啟動(dòng)和停止系統(tǒng)，并可以實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)的查看；

（5）支持?jǐn)?shù)據(jù)的事后處理，生成精度更高的環(huán)境重構(gòu)點(diǎn)云。

2、行業(yè)優(yōu)勢

（1）無接觸信息采集，可以獲取目標(biāo)的三維點(diǎn)位信息；

（2）一次采集，不需要進(jìn)行點(diǎn)云拼接；

（3）操作簡單，單人即可進(jìn)行作業(yè)；

（4）采集的數(shù)據(jù)包括紋理、結(jié)構(gòu)等信息；

（5）采集的數(shù)據(jù)方便保存；

（6）數(shù)據(jù)產(chǎn)品豐富，生成簡單，有專門的軟件支持。

3、工作流程

利用便攜式三維激光掃描系統(tǒng)進(jìn)行場景數(shù)據(jù)采集及把模型應(yīng)用到應(yīng)急消防系統(tǒng)中的步驟如下：

圖 6 背包端內(nèi)部結(jié)構(gòu)