微慣性導航系統（Micro-INS，Micro-Inertial-Navigation System）簡稱“微慣導”，是一種基于微機電系統（MEMS，Micro-Electro-Mechanical System）傳感器技術的微型慣性導航系統。微慣導系統主要包括陀螺儀、加速度計、微處理器，根據實際需求還可增加磁力計、氣壓計等MEMS器件。格納微科技立足以低成本的通用MEMS器件為基礎，通過載體運動模式學習、濾波算法設計、硬件和結構設計等，達到高精度室內自主定位的目標。

?  不依賴任何導航衛星、無線基站以及指紋數據庫

?  適應走路、跑步、側移、后退、跳躍等各種步態

?  3‰定位精度，行走1公里誤差小于3米

在定位核心板的基礎上增加了PCB底板、電池、藍牙模塊、外殼等，可通過藍牙快速的同手持終端APP進行連接，呈現軌跡，方便客戶進行測試和演示，使用時通過綁帶將模塊固定在鞋背上

功能與外置式定位模塊相同，是目前在消防、軍警領域應用比較成熟的形態，可根據用戶需求進行開關機方式、充電方式、外殼材質、Logo等的定制開發